瑜伽師地論提到的毘鉢舍那品三心及奢摩他品三心為何？

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瑜伽師地論 五十五

云何名為第四現觀。謂於加行道中先集資糧極圓滿故。又善方便磨瑩心故。從世間順決擇分邊際善根。無間。有初內遣有情假法緣心生。能除軟品見道所斷煩惱麁重。從此無間第二內遣諸法假法緣心生。能除中品見道所斷煩惱麁重。從此無間第三遍遣一切有情諸法假法緣心生。能除一切見道所斷煩惱麁重。又此現觀即是見道。亦名雙運道。此中雖有毘鉢舍那品三心及奢摩他品三心。然由雙運合立三心。以於一剎那中止觀俱可得故。當知此諸心唯緣非安立諦境。又前二心法智相應。第三心類智相應。又即由此心勢力故。於苦等安立諦中。有第二現觀位清淨無礙苦等智生。當知依此智故苦集滅道智得成立。即前三心并止觀品能證見斷煩惱寂滅。能得永滅一切煩惱及所依事。出世間道。是名現觀智諦現觀。

這裡提到的毘鉢舍那品三心、奢摩他品三心、雙運三心為何？
我查了論記但看不太懂
有熟瑜伽師地論的人知道嗎？

[普通人]

你古歌一下“六種現觀個別介紹”


三心: 觀非安立諦有三品心

有初內遣有情假法緣心生(我空)，能除軟品見道所斷煩惱麤重。

第二內遣諸法假法緣心生(法空)，能除中品見道所斷煩惱麤重。

第三遍遣一切有情諸法假法緣心生(二空)，能除一切見道所斷煩惱麤重。

├ 由(止觀)雙運合立三心

[servants]

嗯嗯 謝謝補充
有其他唯識經論提到這三心嗎？
感覺相似天台一心三觀